在2025年开年的科技盛宴——CES国际消费电子展上，家用机器人毫无疑问成为全场焦点。尤其是来源于中国科技公司的一项创新：仿生多关节机械手技术在扫地机器人上的应用，获得了全球媒体的高度关注。这项技术通过将视觉感知与机械臂功能相结合，能够自主完成拾取垃圾等任务，展示了家用机器人发展的未来形态，让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。

  随着大模型技术和具身智能浪潮的汹涌而至，家用机器人正迎来全新发展机遇，而中国企业的创新力也慢慢变得显著。作为商汤科技旗下的家用机器人品牌，元萝卜凭借敏锐的洞察力和强大的技术实力，在这一领域积极布局并实践，近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果。

  元萝卜的扫地机器人原型机展现了强大的技能，依靠视觉引导，能够精准地拾取地上的纸团并投掷进垃圾桶。该机器人还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾，并在被卡住时，通过机械臂成功辅助脱困，大幅度的提高了扫地机器人的灵活性与适应性。传统的机器人机械臂因体积非常庞大、动作迟缓和价格昂贵等原因，往往使其应用场景受到限制。但在“视觉+机械臂”技术的深耕下，元萝卜实现了工业机械臂的优化改造，开发出体积更小、精度更高的轻量型机械臂，使得具备“观察力、思考力、行动力”的机器人逐渐走入千家万户。

  这项技术的核心是通过视觉感知与机械臂的结合，弥补了扫地机器人在能力上的短板。尽管扫地机器人这一领域已经存在多年，多年来依然面临无法拾取较大体积垃圾、对墙角床底等狭窄缝隙区域清理能力不够等问题。凭借元萝卜在智能分区、智能避障、智能交互等技术的突破，使得“视觉+机械臂”技术可以在一定程度上完成感知层面的通用性和操作层面的精准性，赋予机器人敏锐的“眼力”和精准的“手力”。

  在通用性方面，元萝卜充分的利用商汤日日新大模型的多模态能力，提高机器人在复杂环境中对目标识别的准确性，同时开发出专用视觉模型，增强对特定目标物体的精准定位。在精准性上，元萝卜将已有的下棋机器人领域成功验证的机械臂技术迁移至扫地机器人，实现毫米级的抓取精度。因此，无论是体积较大的垃圾还是小巧细致的物件，这款扫地机器人都能轻松应对。

  更有意思的是，针对用户使用的安全性，元萝卜严控机械臂与用户的接触，设计采用5自由度的机械臂，模仿人类的灵活性，也大大降低了机械臂对底盘的撞击风险。种种设计都旨在保障使用可靠性与用户的安全，不仅提升了产品的实用性，也为后续的研发提供了良好的基础。

  随着多模态大模型的加持，元萝卜的本次创新应用将推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务的拓展进化。未来，元萝卜扫地机器人不仅仅可以进行家庭清洁，还可能协助用户拿取小物件，逗乐宠物，甚至在帮助儿童教育领域，教孩子拼搭积木、数学题等，为家庭生活增添更多的乐趣和便利。

  具身智能慢慢的变成了机器人领域追求AGI（通用AI）进程的重要发展趋势，未来，元萝卜将进一步探索在家用机器人中的应用，期待搭建更多的合作与交流平台，与志同道合的伙伴们开拓创新，迈进更加智能、美好的新时代！

  在总结中，元萝卜“视觉+机械臂”技术的首次展出，不仅展示了扫地机器人在智能清洁中的可能性，更昭示着家用机器人应用的未来方向。在具身智能日益重要的背景下，用户也应关注行业发展动态，合理规划利用AI产品，比如“简单AI”，在日常生活与自媒体创业中探索更多可能性。希望通过新的技术推广，我们也可以一起迎接更智能的家庭生活！