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  调速器（governor）是一种主动调理设备，它依据柴油机负荷的改变，主动增减喷油泵的供油量，使柴油机可以以安稳的转速作业。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯火照明调停、计算机电源散热、直流电扇等、得到遍及使用。

  调速器是一种主动调理设备，用于减小某些机器非周期性速度动摇的主动调理设备，它可以精确的经过柴油机负荷的改变，主动增减喷油泵的供油量，使柴油机可以以安稳的转速作业。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯火照明调停、计算机电源散热、直流电扇等、得到遍及使用，可使机器转速坚持定值或挨近设定值。

  调速器用于减小某些机器非周期性速度动摇的主动调理设备。可使机器转速坚持定值或挨近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能主动习惯本身的载荷改变，因此当载荷改变时，由它们驱动的机组就会失掉安稳性。这类机组有必要设置调速器，使其能跟着载荷等条件改变，随时树立载荷与动力供给量之间的习惯联系，以确保机组作正常作业。调速器的理论和规划问题，是机械动力学的研讨内容。调速器的品种许多。其间使用最广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为使用。

  (1)按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调)；电气液压型又可分为模仿电气液压型和数字电气液压型，模仿电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的丈量元件、反应元件、比较元件均是机械的;电气调速器的丈量元件、反应元件、比较元件均是模仿电气的;微机调速器的丈量元件、反应元件、比较元件均是数字的。

  (2)按体系结构的不同，调速器可分为辅佐接力器型、中心接力器型和调理器型三品种型。辅佐接力器型调速器体系其框图中有跨过反应。即第二级液压扩大输出信号反应到比较元件，构成调速器的操控调理规则，这种体系结构的榜首级液压扩大的接力器称为辅佐接力器，大多是机械型和模仿电气型调速器;中心接力器型调速器体系选用逐级反应方法，榜首级液压扩大输出信号反应到比较元件，构成调速器的操控调理规则。第二级液压扩大输出信号反应到本身的输入端，构成机械液压随动扩大体系。

  这种体系结构的榜首级液压扩大的接力器就称为中心接力器，多用于模仿电气液压型调速器中;调理器型调速器体系结构与前两种结构不同，构成调速器的操控调理规则部分不包含有液压扩大，悉数由模仿电子电路或微机软硬件完结，功率扩大也完全由电气液压随动体系承当，这种结构也称为“调理器+电液随动体系”。模仿电子电路完结的调理器叫“电子调理器”，微机软硬件完结的调理器叫“微机调理器”，微机调速器大多数都选用这种结构方法。

  (3)按操控战略的不同，调速器可分为PI(份额+积分)调理型、PID(份额+积分+微分)调理型及智能操控型PI调理规则是经过软反应并联校对完结的;PID调理型还可分为串联PID调理型和并联PID调理型;智能操控调速器是使用微机技能并结合现代先进的操控战略完结的，大都以惯例PID调理为根底开展而来，包含有自习惯变结构PID、含糊白习惯PID以及人工神经网络PID等。

  (4)按执行机构数目的不同，调速器可分为单调理调速器和双调理调速器。双调理调速器的协联设备有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路完结的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几品种型。调理器型双调理调速器有两种协联方法，串行协联和并行协联。

  (5)按作业容量的不同，调速器可分为大型、中型、小型和特小型。大型调速器用主配压阀直径表明作业容量，主配压阀直径为80mm、100mm、150ram、200mm、250mm，其他调速器用调速功来表明作业容量，中型调速器的调速功为18000Nm、30000Nm，小型调速器的调速功为3000Nm、6000Nm、10000Nm，特小型调速器的调速功为350Nm、500Nm、750Nm、1500Nm。